作者: nidor (BAD FOR FINANCE) 站內: Rid-Physics
標題: Re: 輪子的進動
時間: Mon Mar 27 08:45:01 2006
這邊附上標準進動模型 輪半徑不可忽略之計算說明
http://s14.yousendit.com/d.aspx?id=26MNTI0PVQTFM04JC179WWVRZ2
結果還是正向力力矩大於重力力矩
當然其實也可以很仔細的在最後的結果把每一個項通通列的很清楚
不過這邊只是要說明一個趨勢 所以此處說明大於即可
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→ justdemon 推：我覺得R的起始點應該在地面上才對 這樣phi=theta 06/03/27
→ nidor 推：不行喔 因為ψ是水平面上的角度 θ是垂直面上的角度 06/03/27
→ nidor 推：立體的東西比較難畫... 不過圖面是這個意思 06/03/27
→ zerocustom 推：這個系統還是只有一個輪子耶...大大的圖庫中有沒有 06/03/28
→ zerocustom 推：包含兩個輪子加上一個重物的圖呢？ 06/03/28