作者: nidor (BAD FOR FINANCE) 站內: Rid-Physics
標題: Re: [請益]機車車身高/低
時間: Tue Mar 21 10:11:07 2006
力矩是角動量的時變率
τ=mg(tanθ)r=Iω/t=mr^2 ω/t (θ為車身與鉛直線之夾角)
整理得 g(tanθ)/r=ω/t
由上式可以得到一個結論 重心越高 雖然力矩越大 但是角加速度越低
也就是說 同時間內角動量的改變變少了
所以同時間內重力造成的角動量改變減少
前輪角動量改變造成的Roll效應也減少
(傾斜車身造成前輪角動量增加鉛直分量 為了角動量守恆而產生的轉向角動量變化)
結論: 較高的重心 導致同時間內傾斜較少 轉向較緩慢
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希望這樣能夠讓大大消消火
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╰╮ Modify: 06/03/21 10:25:26
→ justdemon 推：重心的高低 並不是輪子的半徑 06/03/21
→ justdemon 推：I 也不是mr^2 在考慮角動量改變時 I是個張量 06/03/21
→ nidor 推：這只是為了說明方便的簡化模型..... 06/03/21
→ nidor 推：上面的I是指人車相對於接地點的轉動 不是指輪子... 06/03/21
→ justdemon 推：所以 I並不能單純以mr^2解決 其他方向都會影響 06/03/21
→ justdemon 推：你的第二句推文 代表你的思考方向和zero根本不同 06/03/21