作者: nidor (BAD FOR FINANCE) 站內: RoadSafety
標題: Gyroscopic effects
時間: Thu Sep 22 23:52:52 2005

兩輪車輛的傾斜與轉向
基本上都是屬於陀螺儀效應的應用
http://tinyurl.com/a7dm2

從左而右 依次是 yaw, roll, steering

yaw 是說明 輪子在傾斜轉向中的受力
以及為什麼傾斜轉彎的摩托車不會倒下來
類似一枚傾斜滾動的硬幣 還可以斜的滾很久

roll 說明直立的前輪如果車身傾斜 前輪會自動向彎內側轉向
進而保持平衡
好比一枚直直滾動的硬幣稍微向旁邊歪了一點 就會向歪的方向旋轉前進

yaw 和 roll 構成了穩定車體行進的因素

steering 就是說明逆操舵
就像玩滾鐵圈遊戲時 控制方向要推動後方的左右而不是上方的左右的原理

所以重心轉移會不會造成轉向?
會, 是用roll的方式, 只要路面和輪胎會耗損能量就會轉向
我們從 KC 的影片中也可以看的到這樣的轉向
不過可以看得出來 如果不轉動前輪 要傾斜車身是得把身體向"外側"擺的
也就是身體向左 車身向右 然後慢慢向右偏轉...
效果如何? 跟速度有關
速度越快 效果越差 速度越低 效果越明顯
拿一條空輪胎 或者是十塊錢起來滾滾看就知道了
所以腳踏車容易用重心轉移達到有效的轉向 摩托車則很難



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