作者: nidor (阿泥) 看板: SafetyRiding
標題: Re: 【問題】請問什麼叫"逆操舵"?
時間: 東吳機研站 Thu Aug 15 13:14:16 2002
※ 引述《tempest (變態小松鼠)》之銘言：
: ※ 引述《nidor (阿泥)》之銘言：
: : 這我就沒研究了
: 網路上文件很多 我覺得這篇不錯 http://www.msgroup.org/TIP048.html
這個文件很棒 不過我還沒有時間看(因為在上班偷看不好嘛....)
看完再說吧....
: 我自己的體驗是, 剛開始騎車時有時會無法判斷適當的入彎速度
: 等到車身已傾斜時才慌慌張張地想用前煞減速
: 結果車身猛然回正 線反而跑更開
: 樓上藍兄講的應用的S彎, 對我來講太高級了 -_-
: 加速時的回正就像藍兄所言, 車身傾斜時油門稍加大點就有感覺了
其實我自己在騎也是有這種感覺低
開油門或煞車會讓車身回正
不過還搞不清楚是自己的操作所致 還是幾何上的設定所致
: : 不用一直推 只要推一個固定角度就會讓車身一直倒下去 角度越大車倒的越快
: 怎麼跟我的體認不一樣?
: 我覺得推得愈多倒得愈多 推得愈用力倒得愈快
推的越快 車身的角動量'改變量'會越大
推固定角度 就會用固定的速度(轉速)傾倒
角度大倒的快 角度小倒的慢 但是不會停下來 除非龍頭回正
: 但並沒有"車身一直倒下去"的現象 否則不就要不停修正!?
: 這點可能要請有在做定圓練習的車友說一下實際操作的情形是如何了
: 在狹小的地方牽車, 有時也會利用逆操舵的方式
: 從來不覺得車身會一直倒下去哩!
: : 這是照角動量守恆去推算的結果
: 怎麼推算法? 能不能稍微解釋一下原理
前輪有一角動量L向左 當你把他向右推時 你讓這個向量增加了一個向前的分量
根據角動量守恆 整個系統(人+車)在未受外力下必須總角動量固定
你推龍頭的力是內力 不影響系統角動量
因此車身必須要接受一個向後的角動量以達成守恆
向後的角動量代表車身向左傾倒 這樣了了吧??
如果你有上過大學物理學 應該會清楚很多
如果你第一句就看不懂 那可以找一本課本k一下 其實不很難
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※From: 東吳機研 scumotor.com.tw nidor From 163.29.135.124 ...
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