作者: swain (您好!我是小芒芒) 站內: Rid-Physics
標題: Re: [請問] 有人知道逆操舵嗎？
時間: Fri Jul 6 14:20:33 2007
> 作者: LEOSUCKER (㊣不理不理左衛門㊣) 站內: Rid-Physics
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> 上面那三個轉動向量，是動力學老師上課教的，
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> 我自己把它解釋到逆操舵上，應該沒什麼問題。
單看理論部分當然結果是如此
實際上我們也不能否認角動量的確是逆操舵效果裡必須考慮的一環
但是重點是比例啊!
想以角動量守恆涵蓋所有逆操舵的原理，至少會遇到底下兩個問題
1.
角動量的守恆需要建立在沒有外力矩的狀態下
但實際上我們在逆操舵的時候地面對輪胎的摩擦力就是一個力矩
而且考慮到摩擦力產生的力矩作用效果，的確是促使車體向彎中傾倒
同樣車頭轉向角度下，車速越快車身轉動的速度越快也越快，也符合你提到的內容
2.
車頭角度在逆操舵和彎中的角度是不同方向的
如果逆操舵的角動量守恆讓車身傾倒，那傾倒後車頭由外側轉向內側時車身就會扶正
另外再舉個用角動量解釋的反證
前輪荷重不足的狀況下硬打逆操舵會有什麼結果?
在濕滑路面硬打逆操舵會有什麼結果?
如果角動量真是逆操舵的主要原理，那我們就能同樣快速的傾倒
但是實際上呢?
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┼╯ Author: swain 從 pc-b117.cc.ntut.edu.tw 發表
→ LEOSUCKER 推：我好像沒有說到"角動量守恆"耶！ 07/07/07
我第一段說"角動量的確需要考慮"
第二段說"以角動量守衡涵蓋整個逆操舵過程會遇到的問題"
沒有說你講的不對啊?
況且，如果沒有角動量守恆前提的話，你的說法也就有可能不成立
只要有外力矩輸入，就可以改變前輪角動輛且車身不傾倒
你確定要強調你沒說角動量守恆?
→ nidor 推：成功的傾倒 但是缺乏摩擦力轉向 所以會成功的摔倒 07/07/07
事實上，在你傾倒之前，前輪就已經滑掉了
這是摩托車傾倒仰賴地面給予輪胎的磨擦力重於角動量原理的簡單例證....
╰╮ Modify: 07/07/08 12:45:32
╰╮ Modify: 07/07/08 12:47:03
→ nidor 推：低速時路線歪曲較重要 高速時角動量就不可忽視了 07/07/08