作者: diecoss (熊) 站內: Rid-Physics
標題: Re: [討論] MotoGP 傾角感應
時間: Mon Mar 26 22:59:12 2007
※ 引述《lta (椰子_神秘的復仇計畫)》之銘言：
> 抱歉,刪原文.
> 小弟不甚懂陀螺儀,但有粗淺基本的認識.我完全不懂陀螺儀可否測傾角.
> 我直覺摩托車上應該不會有精密的陀螺儀,這東西, 蠻精密的 =.="
> ------------------------------------------------------------------------
> 或許可以用摩擦很小的東西/組件/機構,例如 bearing,滑軌...
> 我只想到兩個方法測量 傾角 或 向心加速度
> 一.使用bearing,下懸掛重物,重物被限制在二惟運動.
> 當車身有傾角,重物就會跟鉛直線有夾角,配合簡單的電路,可以知道傾角或是
> 向心加速度.
> 因為我不確定我簡陋的構想是否有蟲,但我認為,這個機構可以在實驗室先做出
> 夾角 vs 向心加速度 相對應 電位的map.直接弄成ROM,就可以work了.
這個擺錘裝置會受到慣性影響而造成測量所得的資訊跟實際值有誤差
雖然誤差值可能跟向心加速度有關 但是計算起來卻是十分複雜
另外當車體左右變換時 擺錘會因為慣性影響而無法立即獲得正確的傾角資訊
> 二.類似一的原理,粗略構想如下:
> 一個吸管,內放重物,重物下方是體重計,讀體重計量值可以知道傾角或是向心加速度.
此法當重煞前叉壓縮 拖曳角變化時也有可能會受到影響
> -----------------------------------------------------------------------------
> 簡陋的構想下,我自己已經考慮到好像有蟲了,
> 如下:
> 裝置搭載於車上,讀出的是車輛的資訊,
> 因為人會側掛,使得,車身稍微扶正.
> 因此,讀出數據無法完全表示 人+車 的資訊.
我想到兩個方法可以非常容易的獲得車體本身與路面的夾角
雖然跟原po所提的測定車體與萬有引力方向夾角的方法有差異
但還是拿出來比較一下吧
車上攝影機這種東西大家都有
而影像判別技術早就能夠判別地面在哪裡
所以從視訊上就能輕易的獲得傾角資訊
而且不需要在車上加裝任何附加設備 可以節省不少重量
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→ nidor 推：其實陀螺儀的功效大約就跟Wii手把差不多 沒很貴 07/03/27
→ nidor 推：就算有點貴 跟整台賽車比起來還是花的起 07/03/27