作者: Andy (好想去吹吹風啊Breeze) 站內: Rid-Physics
標題: Re: 來問一個轉彎的問題...
時間: Thu May 4 05:40:53 2006
※ 引述《coolya (龜爬也是一種美)》之銘言：
> 我想一個想不太懂的問題...
> 就是有關轉換彎之間的問題...
> 我們知道...在轉彎時...
> 重心跟地面會產生一個力矩...
> 問題來了...
> 為何我們可以快速的轉換左右邊呢??
> ex.很短的連續彎道...(假設是先左再右再左)
> 那我們是如何轉換這之間的力矩呢??
> 另外再右接著再佐的這個轉彎如何有足夠力量克服慣性轉移?? 謝謝 :)
> (像是蛇行或是motogp賽道快速轉換左右灣都可以轉換很快呢...@@")
我個人的想法是：
二輪車轉彎，
改變行進方向就是改變傾角產生向心力，
抵抗轉彎時的離心力，
兩者會達到平衡，
這很容易了解。
機車的離心力為機車跟人的質量乘以離心加速度。
離心加速度為二分之一速度的平方除以迴轉半徑。
由於離心力和向心力相抵銷了，
車子會不斷的兜圈子，
所以要改變行進方向就必須對車體施力改變傾角，
改變頃角的同時會改變行進方向，
（離心力，向心力同時改變依舊維持平衡。）
而這股力來自前輪的角動量守恆。
當車子要右轉的時候，
必須向右傾斜，
這時你的龍頭就必須向左打，
改變前輪的轉動慣量的同時，
反作用力會扭轉車體產生頃角，
即可轉彎。
當要左灣的時候，
龍頭是不是先往右打，
對轉動中的輪框施力，
這時改變轉動慣量會經由輪軸提供一個反作用力，
扭轉車身，
製造出傾角便可轉彎，
這時把手在順勢往左帶即是左灣。
右灣同理。
這即是逆操舵。
而當必須快速改變頃角的時候，
也是利用這種逆操舵原理，
連續使用改變頃角。
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