作者: nidor (BAD FOR FINANCE) 站內: Rid-Physics
標題: 輪子的進動
時間: Sat Mar 25 13:46:01 2006
當一個討論串變成這樣的時候就有點無聊了
好像在算普物習題一樣
要討論進動 那我們就把輪子的運動套到一個標準的進動模型上
標準的進動模型就是一個旋轉的輪子 用一根支架固定在某個轉軸上
如圖http://tinyurl.com/e9lpv
經過一些計算
可以解出進動率為R'ftanφ/L 其中R'為支架長 f為摩擦力 φ為傾角 L為輪角動量
http://s6.yousendit.com/d.aspx?id=0Z2LT8Y5Z3QR42CEHZ9HUQDTGQ
但是這邊的R'不是一個容易測量的值
我們可以把它換成另一個觀測點 地面圓心 可以得到另一個R
這個R的值跟迴轉半徑就很接近了
http://s10.yousendit.com/d.aspx?id=2RQD24BRQ48PX1D0PSPWX62CEJ
可以解出進動率為Rfsin(π-θ)/Lcosφ θ為R與地面夾角
以上兩式都無法得到重心越高 傾角越小的結果
同時也透露了 輪子的進動是摩擦力造成的結果 而非重力
如果有哪裡算錯 還請大大指正 謝謝
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