作者: ain (綠蠵龜) 站內: PU_MOTORS
標題: [轉錄]Re: 煞車技巧~~
時間: Thu Oct 14 13:33:44 2004

※ 本文轉錄自 [FZers] 看板

作者: balsa (鳥咪最可愛...*^O^*) 站內: FZers
標題: Re: 煞車技巧~~
時間: Tue Oct 12 19:36:50 2004

※ 引述《balsa (鳥咪最可愛...*^O^*)》之銘言:
> 對自己車輛掣動系統的掌握是真的很重要~~~
> 但是要把這個技巧練好~~另外一個不可或缺的因素就是避震系統~~~
> 先把車子的避震調教好~~也花心思去體驗前後懸吊系統的動作狀態~~
> 之後再去練習煞車的技巧~~這樣會比較安全~~也比較有效果~~
> 如同之前車友所提的~~對於煞車的控制是要漸進~~手指要像避震一樣有點彈性~~
> 不可以硬煞~~這樣很容易會滑掉~~
> 那應該要在甚麼程度施多少的力呢??這就牽涉到避震的作動以及胎了~~~
其實要討論"煞車",還有兩點應該一併討論,分別是避震及輪胎。

我的力學不好,也不想去引用太多的理論。(講到這個就火大,之前看到輪胎板一堆討論
胎寬跟抓地力的文章,根本是在閉門造車,實際上路根本狗屁不通。天知道一堆理論都是
在理想狀況之下,在外面有那麼多變因,有辦法讓我們控制嗎?能夠定義路面的磨擦系數
是固定的嗎?能定義輪胎不能形變為剛體嗎?胎的抓地力若與接地面積無關,法拉力為什
麼不跟Matiz用一樣的胎就好了?如果胎寬完全不會影響到磨擦力,那為什麼換寬胎的車
子比較耗油?寬胎窄胎重量一樣嗎?同樣的胎壓下形變量相同嗎?更何況胎會熱,胎壓會
變化。胎溫會不會影響磨擦系數?一堆變因都當是隱形的看不見呀?這樣還當工科的學生
跟人家討論的頭頭是道,我看根本就是要通通當掉!要那樣子討論的話,請先把一切變因
都掌握好,不然就不要講些似是而非的東西,會引述些理論就自以為很厲害了。)
先抱怨了一堆,可能很不中聽,不過大家可以先思考一下。在外面的變因真的太多了,所
以我們更要掌握自己所能掌握的那幾項,以下的討論我會盡量以實際狀況為主,大家也比
較容易瞭解。不過首先還是先解說一下煞車時作用的力。

在煞車時有兩個地方有磨擦力的產生:第一個力產生於輪胎與地面,就叫A力好了,這個
力的大小會隨著路面狀況、胎皮材質及溫度、還有前後輪荷重的變化而變動。但超過一個
值之後這個力就沒用了,也就是當輪子不滾動了,這時要以靜磨擦力來看,當超過最大靜
磨擦力之後,輪胎對地面開始"滑動",好一點的胎皮可能還是直線滑動,差一點的……@r
z。另外一個產生的地方就在煞車系統本身,也就是煞車皮跟碟盤,或是煞車皮跟煞車轂
,就把他叫做B力吧,這個力是線性的,掌握在我們的右手,但超過一個值之後也沒有意
義了,也就是已經鎖死的狀態下,而這個值是隨著A力變動的,取決於前後煞車的分配造
成的荷重變化、還有碟盤與輪胎的比例所造成的力矩關係。當我們在煞車時,要同時注意
到這兩個力的變化,而所謂的極限煞車,也就是要掌握這兩個力,能控制在胎開始由滾動
變成滑動的臨界點。

前煞車的掣動能力比後煞車強,這點不用說大家都知道,那究竟在煞車時需不需要帶後煞
車呢!?
帶後煞時車身會下沉,造成的影響是荷重後移,軸距變長,感覺像是後面在"拖"住車子。
這樣子的煞車方式對整體來說是比較穩定一點的,不過因為後輪的荷重還是太少,下壓力
不夠,所以B力很容易遠大於A力,而造成後輪鎖死的狀況。,在直線上後輪鎖死,好一點
的胎還是會沿直線前進,差一點的胎就會開始亂甩了。而要是在彎道中呢?車子會以三角
台為圓心,後半部朝著彎道外側滑出去,如果有裝防甩頭,外滑的程度將可以減少。但若
我們能夠掌握好B力在後輪鎖死的限度之下,在進彎速度過快需要減速時,這是比較安全
的減速方法。相對於煞前煞對整個系統的影響,也是較為穩定的方法(煞前煞是縮短軸距
,荷重前移,後輪荷重變小,更容易失去抓地力。)。

再談到前煞車。
煞前煞時前叉作動下沉,造成軸距縮短,前輪荷重增加。依磨擦力F=μm的公式可以知道
,煞車的力道會越強。但是前叉可是有個前傾角的呀(以輪軸為點,垂直地面的虛擬線與
前叉所夾的角),前傾角的大小會影響車輛的操控性,拿仿賽車跟嘻皮車相比較就知道(
當然還有軸距的影響)。自己畫個圖就知道,前叉的作動會影響到前傾角的變化:前叉壓
縮狀況下,前傾角會變小。也因此會影響到施在前輪上垂直與向前分力的比例。所以煞車
時慢慢施力,先讓前叉下沉,改變前傾角之後再加重煞車的力道,會比較快且穩定的減速
。

這邊還有一個重點要去談,就是前叉手銬。
很多人裝手銬,但是為了甚麼?為什麼重車很少人裝手銬而小車卻需要?倒叉需要裝手銬
嗎?這點我記得曾經在避震器的版上見過相關的討論,重點就是在補強前輪軸剛性的不足
。當我們壓車時,左右兩隻避震器的受力是不同的,想想前輪軸那麼細一隻,在承受左右
兩邊不同力道的壓力時,多少會造成些形變,所以用手銬去補強,讓左右兩避震器的動作
儘可能一致。記得我當初在NSR上裝了手銬之後嚇了一大跳,重心稍微左右移動一點,車
子颯的就下去了。就是因為手銬補強了前叉整體的剛性,微改變一點重心就能夠迅速的壓
車,過彎也變的更穩定了。以車重看來,重車的輪心相比之下比一般小車的要粗的太多了
,加上空心的設計,在強度上更是遠遠超過。並不是沒有重車用的手銬,而是輪軸本身強
度夠了,加了手銬效果不顯著,所以用的人少。而倒叉因為設計的關係,並沒有辦法安裝
手銬,不過可以發現,倒叉的輪軸會較正叉的輪軸要來的更粗一點。

OK!知道了前後輪煞車在作動時對避震系統以及整體荷重的變化及影響之後,我們再來看
看到底要怎麼煞車。

在彎中遇到狀況,首先得先判斷是要煞停,還是減速通過就可以了。畢竟要在彎中那麼短
的距離煞到停,速度的變化量比較大,危險性也相對的增加。就算你停了下來,後方來車
會不會追撞上來也是個問題。所以若不是前方道路完全無法通行,我個人是不煞停在彎道
中間的。在彎中道路品質不良的狀況下,不管是沙子、水或油,路面的磨擦系數都會大幅
的下降,建議是輕輕含著後煞,如同前述,可以減速並增加車輛的穩定性,並同時把車身
拉正。若離該區域尚有點距離,可以帶前煞,但在進入該區域前要全部放開。後煞則可以
持續帶著直到通過該區域。另外一種狀況是進彎速度過快,不論是誤判彎道或是變曲率彎
道,可以回油用引擎煞車或是輕輕帶點後煞,讓車子稍微減速後再壓一次。

為什麼我不提前煞?並不是不可以使用,而是在彎道中使用前煞得是進階的技巧,必須要
有更細膩的手法,前叉的調教與掌握度要更高,對於硬體的要求也更高(前叉與輪軸剛性
及胎質)。再強調一次,不建議大家在公路上使用這種技巧,這是很危險的事。

甚麼時候在彎中用前煞!?在攻擊性的騎法下,彎中帶前煞是個利器,怎麼說呢?大家都
看過比賽,在進彎時被對方剪內線切進彎時能怎麼辦?只能放慢速度讓對方過去對吧!?
但如果切進內線之後減速不夠,在出彎時又會跑開而讓出一個大洞,彎中帶前煞就是在高
速剪進內線之後,強力減速並持續佔住內線的武器。一般的騎乘教學,都是在進彎前完成
減速的動作,保持固定的油門固定的曲線進彎。練車時可以試試,在進彎前重煞前煞,在
前叉下沉約80-90%的時候保持住煞車的力道,同時壓車進彎。這樣會有甚麼樣的效果呢?
前叉下沉,荷重前移,軸距變短,轉向能力變好了,在同樣速度下可以比正常進彎動作有
更小的迴轉半徑。而且因為是持續在減速,所以進彎的曲線並不是固定曲率,而是變曲率
的螺旋狀,會有"轉進圓心"的感覺,取線可以變成外內中、中內中、或甚至是內內內。對
於變曲率彎道或是下坡髮夾彎,尤其能看出其優點。幾個有一起跑過五指山外雙溪段下坡
的車友,對於我的取線應該會有點印象。講完了優點換講缺點吧,因為前叉已經下沉了80
-90%,可作動的行程很短,加上台灣的道路品質不佳,很容易有觸底的狀況發生,加上前
輪荷重非常的大,若是胎質不夠好,很容易會有前輪滑掉的狀況Orz。對於車手本身,若
是身體姿勢不對,下盤不夠穩,進彎前的重煞對雙手的負擔也會比較大,對於煞車的力道
就更難控制了。再者是前輪的磨耗也會加快不少。還有,請特別注意前輪胎壓,要是胎壓
不足,又重煞下去,胎面變形量過大,肯定轉不過去,偏偏速度又比正常進彎速度快,那
就……嗯……呃……

看看坊間討論煞車的文章,大都只在強調前煞車比後煞車好,甚至完全放棄後煞,到底該
怎麼樣煞?說的很模糊。更沒有一篇談論到在彎中煞車的,在彎中用前煞太危險,用後煞
又怕腳的控制力道沒手那麼精準會鎖死。更何況很多人不用後煞的,所以就直接跳過,只
強調進彎前要做好煞車而已,天知道在彎中遇到小貓小狗要怎麼辦,沒學過彎中煞車,只
好兩眼開開準備投胎!?當然也有完全不用後煞又騎的很好的,像站長Bluek就是,那就
得很善用引擎煞車了。另外我也有認識只用後煞不用前煞的,把仿賽車當越野車騎,後碟
煞的都淬火,換了兩組煞車皮,前煞車皮連一次都沒換過Orz,更嘔的是還連尾燈都看不
到~~@_@~~。因此這裡所提的只是我個人的騎法,提供給大家一個思考的方向,並不代表
絕對的真理。我很少po文,這篇是上班時打的,自己看一看都覺得有些地方寫的還不是很
通暢,若是對這篇文有意見或是有疑義的車友,歡迎一起討論或回到我信箱。

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呼~~打了好久~~~來去吃晚飯去~~~

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  Origin:  玩車人的天地 ˙東吳機研站  scumotor.com.tw 
  Author: balsa 61-222-31-205.HINET-IP.hinet.net 發表psilons :也就是說這篇文章是巴爺的老闆買單的 XD                  04/10/12
→ mapleleaf :巴爺辛苦惹, 落落長一篇很累吧 @@" (茶水遞)            04/10/12
→ balsa :給一樓~~希滴~~~                                          04/10/13
→ balsa :謝謝小柏~~~  ^^                                          04/10/13
  Modify: 04/10/14 13:34:13 DDR7011 :好長的一篇文章 小弟才疏學淺...不過還是感謝大大         04/10/14
→ ain :這篇也是劉大大快的原因  嘿嘿                               04/10/14
→ DDR7011 :要咬住劉大的屁股很累XD...                              04/10/15
→ neodin :馬上講出來XD                                            04/10/15
→ LPC :Orz我都追不上劉大...我只會噴煙XD                           04/10/15
→ hux :趕快來去當輪胎的業務,應該可以拉到很多客戶                  04/10/17