作者: ives0228 (修花) 站內: NCTU_MOTOR
標題: Re: 簧下質量
時間: Mon Dec 24 18:13:05 2007

→ itsforte 推：我是看完之後不太能理解m越小越好是什麼意思 QQ          07/12/21
→ itsforte 推：那這樣 m改小 阻尼值也要改變 ~"~?                      07/12/21
這要解釋也挺複雜的@@

因為很多我也只是有些FU~但是也說不清楚@@，

應該說對於物理觀念上的解釋我也不是很清楚吧，所以很難說清楚


以車輪接彈簧為系統來看

當此系統在平地行進時，沒什麼事發生

可是遇到一個小凸起物，譬如3公分的突起物，那這樣車輪就會被抬起3公分

假設車輪重量是m，那根據牛頓定律知，F = m*a

a為車輪遇到障礙物時上升的加速度，也就是車輪對不平地面的反應能力

又假設彈簧的上緣高度維持不變(也就是車子遇到凸起物時車身高度不變)，

所以可以想像出彈黃也被壓縮了三公分

於是虎克定律 F = k*x，   x=3公分，k = 某個constant

所以力平衡，F = m*a = k*x

又k*x一直保持定值，所以當m越小，a就越大，也就是車輪對不平地面的反應越快


而我們有個假設是"彈黃上緣高度不變"，要達到這假設條件的話，就是車身夠重

如果不夠重的話，車輪給予彈簧m*a的力時，

因為彈簧另一邊無法給予彈簧相同的反作用力

所以彈簧無法壓縮到k*x，就會先出力去推車身，於是車身就會浮起

(想像用左手跟右手壓著一個彈簧的兩端，
 當左手出力時，如果右手這邊不想移動位置的話，
 是不是右手也要提供一定的力 才有辦法右手不動只靠左手壓彈簧??
 如果右手不出力，或力道不夠，
 左手一出力，則彈簧很可能連壓縮都不壓縮就往右邊移動)

所以車身重量M就跟車輪重量m呈某種關係


但是實際情況卻又不是這樣

實際情況複雜多了，譬如還牽涉到車子往前行的加速度

因為車子的速度也會影響車輪被抬起的加速度a，也會影響懸吊彈簧，影響很多地方

所以即使同樣是3公分的障礙物，同樣的車子跟設定

用不同的時速往前壓到障礙物時，依照時速不同也會有不同反應

時速很慢時可能很平穩的壓過障礙物，時速很快時可能一碰到障礙物車子就浮起來了...



而且也因為實際情況不是像我剛剛講的那樣

所以彈簧的k值選擇變得很重要，

k值太大，在車子時速慢時，車輪抬起的加速度可能不夠大

於是m*a還不夠大到可以使大k值的彈簧壓縮x公分

於是此時彈簧就不是一種儲能裝置....而是一根連接車輪跟車身的鐵棒..............



總之，牽涉到現實情況時是還頗複雜的@@

也有可能是很多地方我自己也沒很清楚，所以才絕得複雜~囧

另外我還要聲明一點...

以上此篇文章沒什麼根據~是我自己的推測，所以不要太相信阿~~XDD

因為連我自己都沒把握是不是我推測的這樣= =  我固體力學部分學得不是很好XD....
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A：一台ZZR1400都可以買一台FOCUS了
B：可是ZZR1400只要到二檔，FOCUS就追不上了

http://www.wretch.cc/album/ivesII

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→ kerenboy 推：看了覺得還蠻有道理的                                  07/12/24
→ jjdemon 推：覺得說明的很詳細啊~~~~又學了一次^O^                    07/12/24
→ bboyblack 推：其實從動力學來看比較好F = ma + cv + kx阻尼很重要     07/12/25
→ bboyblack 推：雖然省略了一些東西 不過我也覺得解釋得蠻好懂的        07/12/25
→ ilanman 推：感謝好文~已收錄精華區^^                                07/12/25