作者: Ducati916SP (聖門土星夫 XD) 站內: DUCATI
標題: Re: cagiva?
時間: Mon Dec 4 03:34:58 2006
> → davidch 推：太厲害 說到bimota我好想問TESI的作動原理 06/12/03
> → davidch 推：能連SIS一起就更棒^^ 我看單張圖都看不懂 orz 06/12/03
SIS？那是什麼？ @_@
至於TESI，我也沒看過實車。只能說說我以前看的資料是怎麼
寫的。
近代所有機車的前懸都有個特徵，就是前叉裝在三角台上。當
然，BMW新K系最近的duolever除外。這有什麼缺點呢？
第一，遇到側向的力時，輪子多少會稍微偏離車身的中心線。
如果前輪完全不偏離車身中心，輪胎與地面之間的力量對車子
來說幾乎都是左右對稱的，在傳到握把上之前就互相抵消了，
所以握著握把的手不會感覺到什麼力道。但前叉如果稍微變形
一點點呢？當然就有瞬間的不對稱，這個不對稱的力量要用瘦
小的雙手去穩定，太難了。前懸吊越弱，變形越嚴重，龍頭感
受到的力矩就越大，於是就會扭扭扭，很有可能就啪嚓了。近
代的車子前叉越做越粗，和這點應該滿有關係的。
第二，輪胎到三角台珠碗距離這麼遠，表示車架要承受的來自
輪胎的力矩非常的大。所以車架在龍頭附近必須要非常非常的
壯。
第三，重煞時前叉下沈。這會使車子的重心位置、軸距都劇烈
改變，騎士要是反應不及，當然也就啪嚓了。一般的解決方法
是把前叉配得超硬。當然還有另一種聰明的方法，我記得曾經
在kawasaki的賽車上看過。那車有個特徵，就是它的卡鉗旁邊
有一根長長的桿子往上接，伸進車頭整流罩裡。其實它是頂著
三角台。那卡鉗是可以稍微跟著碟盤轉的，煞車時卡鉗夾住碟
盤、跟著碟盤跑，但卡鉗上連著的桿子頂住三角台，於是卡鉗
往前跑的力量制止了三角台的下沈。但這有個麻煩：萬一煞車
拉得太重，這桿子頂太大，煞車時車頭反而會上升…而且萬一
這時候遇蹬到坑洞，頂住的桿子反而會妨礙前叉發揮穩定車身
的功能。Honda也有，好像是用煞車管路裡的液壓來調節前叉
的硬度的樣子。但結果就是那個超複雜的煞車管路。
好，以上是傳統telescopic前叉的缺點。
TESI的前懸，其實和一般機車的後懸很像。其實和某一家機車
大廠的後懸特別特別像：BMW的Paralever。至於Paralever的原
理，請參閱底下這個網頁，寫得滿清楚的：
http://www.largiader.com/paralever/
TESI的前輪左右各有一片鋁往上、再各由一根紅桿子往後接到
車身，這些是不會跟著轉向機構轉的。這就是paralever，我
印象中Yamaha那台車沒這東西。簡單的說，就是要模擬一根長
達數米的搖臂的動作。煞車時不會下沈，輪子上下動作時軸距
不會改變，等等。
大家也都看得到，它的前懸超粗壯。所以前面所說telescopic
前叉的扭扭扭也比較不會發生。
這樣把後搖臂裝在前懸還有另一個好處，就是最大的受力點直
接在引擎上，而車子上最強、最不會變形的，莫過於引擎本體
了。也就是說車架強度可以大大的降低。它的車架只是讓騎士
放手放腳放屁股而已，根本不受力。騎過TESI的人，普遍的說
法都是感覺鋼性超強。在賽道上怎麼尬前懸都不會扭、車架也
不會扭，彷彿有一副超強車架一樣，但它明明就超輕（2D乾重
才15x公斤而已），車架還空洞洞(http://tinyurl.com/yyx7ye)
的。煞車時龍頭完全不會下沈，彷彿是前叉調得過硬的賽車，
偏偏蹬到哭辣時又有不錯的減振效果。滿神奇的。
我也好想騎騎看 @_@
那轉向呢？基本上，轉向原理有點像汽車。
http://www.qcql.com/temp/qcql175/100115.jpg
一根斜的紅桿子，上端接到龍頭。兩根橫的紅桿子，上面那根
是前面提到的paralever，下面那枝就是轉向用的。它在車架端
有個耳朵，龍頭轉動的時候斜桿子就會拉著這耳朵前後擺動，
這個耳朵就會拉動橫桿子。橫桿子連到前輪子上另一個耳朵，
讓輪子左右擺動。
就這樣。
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┼╯ Author: Ducati916SP 從 211.21.184.179 發表
╰╮ Modify: 06/12/04 4:31:34
→ thundersha 推：真是篇好棒的解說 :D 06/12/04
→ thundersha 推：老BMW(R50等)的前懸也是單搖臂的設計,雖說沒那麼先進 06/12/04
→ thundersha 推：遇坑洞有一定減震效果,煞車時也不太會"俯衝",很好玩~ 06/12/04
→ thundersha 推：可惜該前懸仍以三角台為基礎,整體重量也重..就淘汰了 06/12/04
→ Bike 推：我突然想到，這台車的前輪轉動角度不能太大的樣子 06/12/04
→ Bike 推：若真的是這樣，在台灣騎車，轉彎會跌倒吧...XD 06/12/04
→ Ducati916SP 推：TESI 3D的前搖臂是鋼管焊的，不像鋁搖臂這麼大一包 06/12/05
→ Ducati916SP 推：我猜應該有一點改善吧。 06/12/05
→ thundersha 推：TESI 3D的避震位置好像又換了 @@? 06/12/06
→ Ducati916SP 推：對呀，在車下。 06/12/06