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大意是說,不論何種懸吊在車輪上下振動時，都會發生或多或少的側向位移及縱向偏轉
因此造成輪胎之噪音及不當之磨耗，更會影響車輛行進之穩定性
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貳、車輛懸吊系統之研發
【一】技術發展現況與重要性
最早的車輛懸吊系統可追溯至昔日的馬車時代，當時的懸吊系統即已利用彈簧來連接車身與車軸，以改善乘坐舒適性與馬車耐久性。一般懸吊系統主要由彈簧、避震器與各種類
型之連桿機構組合而成。車輛懸吊系統的目的在於支撐車身、乘客及貨物之重量，並於車輛行駛時，能緩和並吸收因路面不平整所導致車輪不當的上下振動之能量，使乘客感到舒
適，同時也能減小車身各機件受振動所造成的傷害。
根據本研究已收集之文獻加以分析整理，車輛之懸吊系統依其懸吊方式可分為下列二大類，並可進一步細分成十三種不同類型。
一、整體式懸吊系統：
1. 板片彈簧式(leaf spring type)
2. 連桿式(link type)[1,2,6]
3. 扭矩管驅動式(torque tube drive type)[1,4]
4. 雙軸式(tandem axle type)[1,3,7]
5. 德迪翁式(de. Dion type)[1,2]
二、獨立式懸吊系統：
1. 雙叉骨式(double wishbone type)[1~3,8~19]
2. 麥花臣式(MacPherson type)[1~3,19~28]
3. 擺動軸式(swing axle type)[1,2,19]
4. 拖曳臂式(trailing arm type)
5. 後導引臂式(leading arm type)[1]
6. 搖臂式(rocker arm type)[1,33,34]
7. 液體減震式(oleo type)[1,35,36]
8. 多連桿式(multi-link type)[1~3,29,37~40]
上述各種懸吊系統在車輪上下振動時，都會發生或多或少的側向位移及縱向偏轉。以雙叉骨式為例，輪胎在中間位置時，輪胎之圓盤面保持垂直，但是當輪胎上移或下移時，即
發生側向位移及縱向偏轉(θ)，因此造成輪胎之噪音及不當之磨耗，更會影響車輛行進之穩定性。
理想的懸吊系統需符合下列兩項條件：第一、為使車輛轉向順暢，大王銷（king pin）之中心延伸線需與輪胎之垂直面中心線及所接觸之路面，共同交於一點；第二、為減少輪
胎之不當磨耗與噪音，並維持車輛行進之穩定性，車輪於上下振動時，應循垂直於地面之方向，做單純的直線上下移動，不應發生左右偏移或旋轉運動。
綜上所述，車輛製造商及消費者長久以來，一直期待著一種無側滑且無偏轉的理想車輛獨立懸吊系統的出現，但卻一直未能如願，本研究之重要性即在針對此殷切之需求，研發
一種真正無側滑且無偏轉之嶄新車輛獨立懸吊系統，以確保車輛行進之安全性、操控性與舒適性。
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http://www.ntut.edu.tw/~wwwmt/R&D/research1.htm
節錄其中一段
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一、整體式懸吊系統：
1. 板片彈簧式(leaf spring type)
2. 連桿式(link type)[1,2,6]
3. 扭矩管驅動式(torque tube drive type)[1,4]
4. 雙軸式(tandem axle type)[1,3,7]
5. 德迪翁式(de. Dion type)[1,2]
二、獨立式懸吊系統：
1. 雙叉骨式(double wishbone type)[1~3,8~19]
2. 麥花臣式(MacPherson type)[1~3,19~28]
3. 擺動軸式(swing axle type)[1,2,19]
4. 拖曳臂式(trailing arm type)
5. 後導引臂式(leading arm type)[1]
6. 搖臂式(rocker arm type)[1,33,34]
7. 液體減震式(oleo type)[1,35,36]
8. 多連桿式(multi-link type)[1~3,29,37~40]
上述各種懸吊系統在車輪上下振動時，都會發生或多或少的側向位移及縱向偏轉。
以雙叉骨式為例，輪胎在中間位置時，輪胎之圓盤面保持垂直，但是當輪胎上移或下
移時，即發生側向位移及縱向偏轉(θ)，因此造成輪胎之噪音及不當之磨耗，更會影
響車輛行進之穩定性。
理想的懸吊系統需符合下列兩項條件：第一、為使車輛轉向順暢，大王銷（king pin�
之中心延伸線需與輪胎之垂直面中心線及所接觸之路面，共同交於一點；第二、為減少輪
胎之不當磨耗與噪音，並維持車輛行進之穩定性，車輪於上下振動時，應循垂直於地面
之方向，做單純的直線上下移動，不應發生左右偏移或旋轉運動。
綜上所述，車輛製造商及消費者長久以來，一直期待著一種無側滑且無偏轉的理想車
輛獨立懸吊系統的出現，但卻一直未能如願，本研究之重要性即在針對此殷切之需求，
研發一種真正無側滑且無偏轉之嶄新車輛獨立懸吊系統，以確保車輛行進之安全性、操
控性與舒適性
另外二篇
http://carsale.station.net.tw/carsale_1_8_7.htm
http://home.kimo.com.tw/kuaspuzzle/2000/others/car.htm
有蠻多懸吊設計的解釋,包含了altis的torison beam
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