作者 ti (藍夜月使) 看板 MotorClub
標題 Re: 摔腳踏車
時間 Mon May 11 16:00:05 1998
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中午剛好跟鳥之討論為什麼逆舵可以使車身反傾呢
假設把人和車子架在一可自由轉動的球體內
就像是在張衡的混天儀裡 容許做X Y Z三軸的轉動
則這個系統不受到外來力矩moment的作用
所以在人車系統裡的角動量會守恆
以坐姿俯視來看｜前輪
｜後輪
故在車子向前行進時 前輪的角動量為向左 ←
假使我們把把手逆時針旋轉（即右手向前推）
前輪的角動量便向後偏移 ↙（大小相同 方向不同）
所以角動量變化為向下（時間很短時為向下）↓（對時間微分即我們所施的力矩）
對於我們所施的內力矩 在這系統中必須維持角動量守恆
所以系統中必須有一個向上的角動量變化 ↑
以右手定則握一下就知道表現出來的角角動量變化就會反映在車身的向右傾倒
I車輪＊delta W（向量）＝I人與車身＊delta W（人與車身）（向量）
反之亦然！
就跟科博館裡有個玩具一樣
自己站在一個可以轉動的圓盤上時
雙手再平舉一個轉動的滾輪（角速度向左手邊）
突然把雙手逆時針翻正 即角速度變化方向朝自己的腳移動
自己在轉盤上便會以逆時針旋轉
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在彎處頂點迸射出兩道如電的光芒 一道敏銳的搜尋著他們的出口與方向
一道堅毅的掃除著前方的黑暗 傾斜的三角從視野中劃過優美的弧線
隆隆的引擎聲沸騰著他們的血液 旋動的後輪捲起一陣水廉
卻澆不熄他們狂熱的心 只有身邊擾動的炙熱氣流
頑張之機車人
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