作者: COLD (Sagami 002好評試用中) 站內: Talk
標題: Re: volvo這些功能不錯耶~
時間: Sun Apr 27 13:55:10 2008
※ 引述《Tamore (塔魔)》之銘言：
> http://s80.volvoclub.com.tw/default.asp
> 動畫可以按skip跳過
> 右邊欄位一些安全被動配備..
> 感覺都很棒很實用..
> 原理也很簡單,成本好像也不高
以下是我依我們LAB接觸到的來做判斷，不代表VOLVO原廠的作法
●碰撞警示主動煞車系統(障礙物偵測)
搭配前方雷達+單鏡頭攝影機 估算出與前方的車輛的距離
因為雷達偵測沒辦法偵測到很遠的距離，搭配影像處裡的技術可以提高估算的精準度
越近的地方估算的結果就越準，估算的結果再搭配其他設備進行其他動作
●車道偏離警示系統(車道線偵測)
搭配前方單鏡頭攝影機拍攝前方道路路面，利用車道線偵測的影像處理技術
持續偵測車體前方的車道線所在位置，當偵測到的車道線與先前偵測到的位置不同
便開始發出警示提醒駕駛人，行車方向已經偏離原本的車道線
國內中研院之前已經有開發出車道偏移警示系統，交通大學也有進行類似的研究與實作
●駕駛控制輔助系統(車道線偵測)
類似車道偏移警示系統，同樣採用前擋風玻璃上方的單鏡頭攝影機拍攝前方影像
偵測車輛在該車道的位置，持續偏移至橫跨車道線便發出警告
●駕駛視覺盲點系統(移動物體偵測)
利用架設於後視鏡下方的單鏡頭攝影機，搭配移動物體偵測的影像處裡技術
可以輕易偵測到影像中是否有移動物體，如果有移動物體便閃燈提醒駕駛者
夜晚只要偵測到有車燈同樣可以偵測出有移動物體
●駐車輔助攝影系統(障礙物偵測)
倒車時畫面中會出現後方影像，視情況開啟輔助線
駕駛依照輔助線倒車入庫，同時系統即時偵測後方障礙物，障礙物過近便發出警示聲
以上都是用到影像處裡的技術，搭配單鏡頭所做出來的技術
原理看起來好像很簡單，但因為是單鏡頭所以門檻就顯的比較高了
就像人遮住單眼會失去距離感，對於前方物體的距離判斷會失準~
因此要如何利用影像中的各種特性來計算出正確的距離這是不容易的
更何況偵測的距離應該至少有50M
而且可以看到上述功能大部分都是用在郊區或是高速公路
這兩種路況的特性就是：前方雜物少、車道線明顯
這對於影像是偵測系統而言是非常有利的，影像越乾淨越好所需要的資訊越明顯越好
當技術上都完成沒問題了，要開始測試又是一個難題
車用安全設備所要求的安規比較高，要經過長時間與各種極端條件的測試
只要測試沒過就要修改後重來，這一來一往都不知道幾年去了...技術早就老了
但是如果成功安裝於車上，的確是可以發一筆財~
其實volvo這幾個功能，技術都不高，在於測試花太久時間了
其實目前的技術已經可以開發出單獨的產品，要安裝於車上是沒有問題的
但是安裝角度、高度都是要求非常精準，只要稍微碰撞或修改角度，整套系統便無用
原廠的好處就是統一規格，要維修只要依照原廠規格修復就好了
自行安裝的車輛車種不一，架設的數據都不一樣，萬一移位維修不易
重點並無安規認證...
成本的話在於架設的鏡頭，倒車輔助系統就必須使用廣廣角鏡頭
全車前方與後視鏡總共三個，還要有必需一台CARPC來做影像處裡取得資訊
而且還必須隨時保持鏡頭乾淨，volvo都沒有提到下雨的時候上述系統是否依然可以使用
也沒有提到路上沒有車道線的時候是否還可以使用車道偏移警示系統
CARPC還要考慮到散熱的問題~
所以必須考慮的因素太多，中間耗費的時間人力金錢國內廠商應該會慎重考慮吧
目前國內中研院、交大還有我們lab都有人在做這塊
至於以後會怎樣就沒有人知道了
學術嘛~都是不可靠的 XD
> 但是便宜車就不要求了,為什麼大部分高級國產車都沒這些功能呢??
> 我覺得這些功能對於年老的駕駛或是一些天真的駕駛很不錯的說~
> 感覺volvo超級用心的...
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