作者: nidor (BAD FOR FINANCE) 站內: SUSPENSION
標題: Re: [閒聊]最近用了ADAMS模擬不同避震參數的影響
時間: Fri Jan 18 23:23:59 2008

※ 引述《apexl009 ( .)》之銘言：
> 想請為什麼t值會變小？
> 如果說壓縮量變小所以t值變小的話，
> F正比於壓縮量，為什麼跟F=mdv/dt的結果矛盾？
> 可以幫忙說明您猜測的來龍去脈嗎？
> 我實在想不出來，您覺得t變小的原因Orz
>  ╰╮ Modify: 08/01/18 14:23:37 
> → way0703 推：這一連討論串真嚴肅...呵呵                              08/01/18
> → Naci 推：滿好的,看看學學長知識                                     08/01/18

將系統簡化為垂直之獨輪車，輪無質量，中有無質量避震器，上有荷重質量m。
路況為由平坦平面駛上斜坡bump，角度為θ。
於平坦路面行駛時，避震器受力mg。

設彈簧為非漸進式疏密彈簧，彈性係數只有兩段：預載前k1，預載後k2。
F=kx，F1=k1x1，F2=k2x2
k2趨近無限大，以剛體做近似。

k1的狀況：
獨輪車駛上斜坡，避震器壓縮後緩慢將荷重m往上推，m最後獲得垂直分量速度vj。
由壓縮起點到推舉回平衡位置費時Δt，m平均受力為mvj/Δt，避震器受力為mvj/Δt+mg。
行程x1=(mvj/Δt)/k1。(sag=mg/k1不算行程)

k2的狀況：
獨輪車駛上斜坡，避震器壓縮後瞬間將荷重m往上推，m立刻獲得垂直分量速度vj。
由壓縮起點到推舉回平衡位置費時趨近於0，m受力趨近無限大，避震器同。
因為避震器受力增加，故彈簧之彈性位能增加，回彈變快。
因為以剛體近似，所以x2趨近於0。

結論：
預載後，駛上bump會讓避震器及車身受力均增加，行程縮短，回彈變快。



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 ╰╮ Modify: 08/01/19  2:29:20 
→ nakey 推：不太懂為什麼預載後  k2能假設無限大  =  =a                08/01/19
→ nidor 推：因為算式都是線性的，只要指出極端狀況即可。               08/01/19
→ nidor 推：定性之推論多以極端值做簡單的檢查。                       08/01/19
→ apexl009 推：所以你指的F是車身受力~                                08/01/19
→ apexl009 推：不過要怎麼解釋避震器受力F也趨向無限大~而避震器不      08/01/19
→ apexl009 推：壓縮?或著為什麼壓縮量會很小?無限相除的結果是什麼?     08/01/19
→ apexl009 推：如果用白話一點講，你覺得超硬的彈簧受力之後，人的      08/01/20
→ apexl009 推：體重會壓不住，所以避震器不壓縮直接把人跟車體抬起      08/01/20
→ apexl009 推：但你推論的過程中，有一些是用敘述的，可以改其它        08/01/20
→ apexl009 推：方式嗎?雖然我自己也這麼想，但總覺得信服力不夠Orz      08/01/20
→ nidor 推：很簡單啊，壓縮量小，因為k值不一樣啊......                08/01/20
→ nidor 推：無限相除的趨近因為懶的算，套用剛體特性解決。             08/01/20
→ apexl009 推：整理如下，我了解你的意思。的確很簡單XDD               08/01/20
→ apexl009 推：不過就覺得定性少了定量的支持有點不心安Orz             08/01/20
→ apexl009 推：整理如下一篇回文!                                     08/01/20