作者: justdemon (機研幣可不可以賣 XD) 站內: RoadSafety
標題: Re: Gyroscopic effects
時間: Fri Sep 23 13:05:57 2005
> ※ 引述《nuf (目標尚未完成)》之銘言：
> > 陀螺儀效應的力矩=輪轉動慣量*輪速度*龍頭轉頭速度
> > 也就是說, 當輪速度很慢的時候, 力矩幾乎等於零
> > 可是, 車速越慢, 逆操舵的效應該越明顯啊
> 考過重機駕照嗎?在一本橋上的操舵速度與傾倒速度跟在耶穌彎入口
> 的狀況比較起來如何?
> > 再者, 大家在使用逆操舵時, 會覺得逆操舵的效應是跟龍頭的轉動速度成正比嗎？
> > 我認為是與施力成正比, 因此我說逆操舵是一個力平衡的結果
那還是力矩啊 雙手施力的目的 是為了產生龍頭轉向的力矩
說力平衡感覺太怪了
> 其實地面抓地力是有影響的.不過方向與操舵的影響一樣.
> 如果向左操舵,抓地力會強迫前輪向左跑,而後輪慣性向前跑,車身將會
> 向右倒.
> 最後,我個人認為操舵速度與傾島速度成正相關,在安平按碼表測試過.
> → nuf 推：你所謂的操舵速度與傾島速度成正相關 05/09/23
> → nuf 推：其實應該是操舵的力與傾島速度成正相關 05/09/23
> → nuf 推：操舵速度要怎麼量測呢, 何況是動作是從速度零開始 05/09/23
在車速不同的情況下 同樣的施力 會有不同的龍頭轉向的加速度
難道同樣的施力 就會造成同樣的傾倒速度嗎?
再者 不同車速底下 同樣的操舵速度 也會有同樣的傾倒速度嗎?
我個人認為以上兩個問題的答案都是否定的
那傾倒速度到底是與什麼有關呢?
我覺得還是要由角動量守衡的方向去思考
車身傾倒 造成輪子角動量方向往上 唯一方向往上的力矩 就是操舵的力
但是不代表施相同的力 傾倒速度相同
還考量到原本輪子的角動量大小
同樣的傾倒速度 在車速不同的情況下(即原本的角動量不同)
角動量往上的所需要的力矩大小就不同
所以需要施以更大的力矩
操舵速度代表什麼?
代表輪子角動量往後改變的時變率(假設現在是右彎 往左逆操舵)
是哪個力矩造成輪子的角動量往後?
車身與車頭接觸點(即珠碗)所給的力 和 地面給輪子的側向力
還有自身傾倒產生的角動量 都是這個方向的
不過 前面兩個力的力矩方向 不幸是相反的
操舵速度 就和上面三者有關 只是分析起來太複雜 而且不易用文字說明 就此略過
不過可以可以知道的是 他也和傾倒速率有關
但是同時也和輪子原本的角動量大小有關
最後我想說的是 討論這麼學術好像不太有用
這個討論串到後來應該還是無疾而終(之前類似的討論串也是如此)
大家學物理學到的層級不太一樣 講到陀螺儀效應 又有多少人看的懂?
而且BBS文字介面 要討論這樣的問題 也是很難用理論解釋
是非題的討論方式 似乎比較讓大眾更容易了解
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