作者: nidor (BAD FOR FINANCE) 站內: RoadSafety
標題: Re: Gyroscopic effects
時間: Fri Sep 23 01:20:24 2005
※ 引述《nuf (目標尚未完成)》之銘言：
> 陀螺儀效應簡單地說, 就是一個動量守恆的結果
> 會出現在轉動的物體上
> 但我認為拿來討論二輪車的傾倒並不是非常恰當
> 原因很簡單, 所謂的動量守恆, 很快想到的條件就是不受外力
> 但二輪車明顯地接觸地面, 而且地面在很多情形之下都會給輪胎施力
> 因此要用動量守恆來討論二輪車的現象, 很不恰當
> 看nidor貼的這張圖說, 也是把地面的力省去
因為這邊討論的是angular momentum 不是force
地面與輪子的接觸點並不會對輪子施加 angular momentum
所以可以忽略
> (其實這個網站很有趣, 我當年寫論文也看了很多, 曾經聽說說Aprilia研發車輛
> 都有和學術機構合作, 不知是真是假)
這個老闆有跟 Aprillia racing team 合作
> 基本上我認為陀螺儀效應絕對存在, 但影響較小
> 怎麼說呢, 很簡單
> 陀螺儀效應的力矩=輪轉動慣量*輪速度*龍頭轉頭速度
> 也就是說, 當輪速度很慢的時候, 力矩幾乎等於零
> 可是, 車速越慢, 逆操舵的效應該越明顯啊
沒錯啊 車子停下來的時候 逆操舵就不會有效果
如果是越慢越明顯 會變成停下來的時候 逆操舵效果超強 一轉就瞬間倒地
> 再者, 大家在使用逆操舵時, 會覺得逆操舵的效應是跟龍頭的轉動速度成正比嗎？
因為這邊相關的是龍頭轉動的速度 而人的感覺是對轉動的力矩比較敏感
高速下需要轉動龍頭的力矩變大了 因此轉動龍頭的速度也隨之變慢
> 我認為是與施力成正比, 因此我說逆操舵是一個力平衡的結果
沒有辦法這樣看 如果說是力平衡 那力圖要怎麼畫?
> ※ 引述《nidor (BAD FOR FINANCE)》之銘言：
> > 兩輪車輛的傾斜與轉向
> > 基本上都是屬於陀螺儀效應的應用
> > http://tinyurl.com/a7dm2
> > 從左而右 依次是 yaw, roll, steering
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