作者: nidor (阿泥) 看板: SafetyRiding
標題: Re: 【問題】請問什麼叫"逆操舵"?
時間: 東吳機研站 Mon Aug 19 21:06:56 2002
※ 引述《tempest (變態小松鼠)》之銘言：
: ※ 引述《nidor (阿泥)》之銘言：
: : 這個文件很棒 不過我還沒有時間看(因為在上班偷看不好嘛....)
: ^^^^^^^^
: 呵呵... 好樣的!
這是危險動作 請勿在家中自行模仿!!
叔叔是有練過的.... :)
: 找了一點資料看了一下, 大概對角動量守衡的"現象"有點概念
: 不過還是不能理解你的文字 -_-
: 例如:
: 前輪為什麼會有向左的角動量?
: "把他向右推"這句話裡的"他"是指?
: 向"前"的分量是如何產生的?
: 為什麼向"後"的分量會讓車身向左傾倒? "前","後", "左", "右"是怎麼定義的?
角動量 L 的定義 = 旋轉的質量 X 旋轉的角速度 = mv(向量) X r(向量)
也就是動量 mv 的旋轉版本 要注意的是X是外積 所以方向的定義是右手向
右手四指彎曲指向旋轉方向 姆指伸直為 L 方向
所以很明顯 前輪的L指向左 ............................................(1)
把他向右推是我沒說清楚 "他"是指前輪方向 也就是舵角向右打..............(2)
前輪的L本來指向左方 前輪右轉後L指向左前方 就是把L增加一個向前的分量...(3)
(向量加法 如果忘了... 請複習高中數學課本....)
所以車身獲得向後的角動量 根據定義 舉起你的右手 比出大姆指 我們就知道
車身會向左做旋轉......................................................(4)
車身傾倒後 由於輪胎側接地面形成一個圓錐的切面 所以順利轉向............(5)
希望解釋的夠清楚 角動量高中沒教 但是真的滿有趣的
大多數的人都沒機會學到 遇到這種問題只能乾瞪眼 滿可惜的
還可以解釋章動進動等等 但是我沒學好 因為老師說不考我就沒念了 XD
: 另外, 在看資料的過程中還看到一個有趣的問題
: 為什麼貓在空中能轉身四腳著地, 照你的說法, 貓在落地前會一直旋轉?
貓有受外力 空氣阻力 牠還會靠改變身體動作來改變阻力大小調整動作
所以貓轉了半圈就會停住
: 其實討論這個實在超出的我程度太多
: 因為我連基本的平衡狀態: "為何車輛直進時會那麼穩定不會倒下?" 都搞不清楚
因為1 要改變角動量要外力 角動量越大要改變其方向就越困難
不管是轉向或是側倒都是對角動量的改變
discovery有個節目有做過一個實驗
腳踏車多加上兩個架空的輪子 向前轉把空車推出去 車子非常穩定走了數十公尺
向後轉(抵消車輪的角動量)推車出去 走沒兩公尺就倒了
2 就是轉向幾何的設定 如拖曳量等等
講到這個我就有氣 不知道是那個網頁的作者英文太好還是我英文太爛
我看了快一個鐘頭竟然有看沒有懂.....
: 更何況這個平衡被破壞掉之後的分析!
: (印象中柏克萊物理系有個老師的網頁在討論這些東西, 改天找出來再分享一下)
: 先向板主說聲抱歉, 扯了這些未必和safty riding有關的冗言
: 不過我認為瞭解一些原理之後, 應該對操駕有一些幫助
: 至少不會把"鎖死後輪"或"溼地打滑"和counter steering混為一談!!!
希望我學過的一點物理皮毛對大家有所幫助 :)
--
※From: 東吳機研 scumotor.com.tw nidor From h238.s222.ts30.hinet.net ...
一個玩車人的天地/各車系專屬區/GP SBK TIS賽事討論區/進口車討論區/