作者: DennisDD ( ) 站內: Rid-Physics
標題: Re: [討論] MotoGP 傾角感應
時間: Wed Mar 28 22:55:38 2007
※ 引述《diecoss (熊)》之銘言：
> 這個擺錘裝置會受到慣性影響而造成測量所得的資訊跟實際值有誤差
> 雖然誤差值可能跟向心加速度有關 但是計算起來卻是十分複雜
> 另外當車體左右變換時 擺錘會因為慣性影響而無法立即獲得正確的傾角資訊
> 此法當重煞前叉壓縮 拖曳角變化時也有可能會受到影響
> 我想到兩個方法可以非常容易的獲得車體本身與路面的夾角
> 雖然跟原po所提的測定車體與萬有引力方向夾角的方法有差異
> 但還是拿出來比較一下吧
> 車上攝影機這種東西大家都有
> 而影像判別技術早就能夠判別地面在哪裡
> 所以從視訊上就能輕易的獲得傾角資訊
> 而且不需要在車上加裝任何附加設備 可以節省不少重量
影像判別技術 你是指根據離地面的遠近來判斷傾角嗎??
(迷之聲:離地板越來越近...越來越近.........啊! 犁田了XD)
依目前的計算機硬體速度跟演算法
對於靜態影像的處理比對都需要有相當的run-time了 (例如2D gel電泳圖)
要應用在動態上應該更困難 尤其是這種hard real-time的環境
如果真要這麼搞 那pit裡面可能要多好幾台大型電腦了 XD
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→ assasser 推：我還是覺得裝陀螺儀比較可行 遙控直升機都裝的下了 07/03/28
→ nidor 推：wii手把直接改裝就行了 07/03/29
→ assasser 推：對了 主動式魚眼高低左右的調整 也用這控制嗎? 07/03/29