作者: Cadmon (青色流星) 站內: Rid-Physics
標題: Re: [討論] MotoGP 傾角感應
時間: Fri Mar 23 16:19:37 2007
※ 引述《justdemon (機研幣可不可以賣 XD)》之銘言：
> 看今年的GP 發現現在多了傾角感應的裝置
> 我稍微想了一下 卻不太能明白是如何做到的
> 因為在彎中 車上的裝置 其實無法知道重力方向在哪吧??
> 那要如何才能知道傾角呢???
> 我猜測是合加速度方向和車身平面的夾角
> 在經過訊號處理得出來的
> 不知道有沒有更好的方式呢??
在空間中自由的運動時需要了解到目前運動的姿態
以飛行為例
最重要的顯示儀錶就是陀螺儀
陀螺儀顯示出飛機的三個尤拉角
讓飛行員得以順利的操作飛機
確保飛航安全
三個尤拉角
就是仰角 傾角 擺角
我實驗室有一顆 二十多萬
想看原理
可以看這本書
BEER & JOHANSTON ,Vector Mechanics for Engineers Dynamics
還有用加速度去算的會不準
我用3D加速歸去反算陀螺儀 .............所以知道
剛好我的畢業論文是做有關這些的.
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