作者: nuf (目標尚未完成) 站內: Rid-Physics
標題: Re: 為什麼二輪車輛前進比較不會倒
時間: Fri Nov 4 11:02:09 2005
[新訓中心第一天 來和大家打打屁]
這剛好和我的碩士論文題目非常相關
騎車不會倒這件事情 並非用陀螺儀效應去解釋的
這是一個用Lagrange去解整個車輛運動方程式之後
可以得到一些EIGEN VALUE來解釋整個車輛的運動收斂性
最後去探討穩定性
只是提一提就好了
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→ zerocustom 推：請問你的廣義座標有幾個變數？ 05/11/04
→ RasAlgethi 推：這種兩輪車的運動不會收斂吧 05/11/04
→ RasAlgethi 推：需要一個「有技巧的外力」才能平衡 05/11/04
→ RasAlgethi 推：我說錯了，不該說不會收斂，而是這個方程式的本徵值 05/11/04
→ RasAlgethi 推：應該是車輛剛好垂直於地面，似乎看不出為何騎愈快愈 05/11/04
→ RasAlgethi 推：好控制 05/11/04