作者: wgrmpc (wgrmpc) 站內: NSYSU_MOTOR
標題: Electric Slide (2)
時間: Sat Jul 18 15:01:10 2009
Part1 Experment
一開始是使用Desmo的小摺加上電動裝置,電動裝置分別為控制器與電動馬達,兩個為一
組,控制器並不大,長:10.5cm 寬:6.5cm 高:3.6cm (未加上鎖點),馬達為特別加工上輪框的,在
36V電池驅動下可產生180W(此時使用48V電池驅動,估計產生240W).
將此電力裝置放在小摺前輪時,在一定角度下可以使後輪滑胎,現在希望將車架改變,讓
坐墊和手把高度不要這麼高,並將電動馬達放在後輪驅動,期望可以輕易做到側掛及滑胎動
作.
我們購買了一台便宜的兒童車(20吋的框,V煞),將鍊條、腳踏、變速器等拆下,把原來
的前驅換上新胎,再放在這台兒童車的後輪,控制器綁好,線位走好固定後,將車子拿去工廠
鑽洞焊上橫軸裝上腳踏,回到地下室做測試.
此時車子算是做好了,試騎時可以壓很低(使手把高度距離地面不到50cm),可以使用外
傾,但不會滑胎,將胎壓放低一次,結果還是不會滑,再放低一次,還是不會滑,決定下次使用
皮衣騎,希望可以直接放低試看看.
再次試車,穿上皮衣後大膽做出側掛及滑胎動作,用滑胎姿勢並沒有太大不同,壓的很
低,但不會滑;使用側掛姿勢,將重量放在外側腳,可以很低,當我覺得差不多要磨到時就會
滑了,但一滑,使得膝蓋馬上碰到地面,由於車輛重量只有十公斤左右,而我有五十幾公斤,
所以當我膝蓋著地時,車子沒辦法把我拖著跑,以致於磨到膝蓋時就會停下來.
所以這台兒童車加上180W電動裝置後,沒辦法做到滑胎及側掛動作.
Question
車子有些問題必須解決
第一個問題是:當長時間繞圓,且有跌倒過幾次,使得前輪框變型,表示前輪框強度不
足,要找好一點的框.
第二個問題是:當在做側掛動作時,有時候外側膝蓋會碰到前輪,使得車子減速跌倒
第三個問題是:動力240W足夠嗎?
Discuss
我們要找新的輪框,如果使用機車輪框,會太重不試用,所以找一些下坡車或特技車會
使用的強度較高的腳踏車框.
另一個問題是,軸距太短,必須拉長軸距,膝蓋不會磨到前輪,最方便的是直接購買符合
我們想要的軸距的腳踏車,也可以自己訂製車架,只要購買到前叉後即可確定軸距,劃好圖
就可以訂製了.
動力我們打算先讓姿勢可以完整做出來,如果動力還是不足,再考慮是否要增加動力.
P.S. 在地下室穿皮衣騎小車側掛還真累...
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┼╯ Author: wgrmpc 從 140.117.163.72 發表
→ Desmo 推：後來我再試了一下,正常胎壓直接壓到把手離地面約30cm 09/07/22
→ Desmo 推：輪胎會逐漸滑出去,但因動力不強,不會像引擎車有大幅 09/07/22
→ Desmo 推：度反打滑胎的動作.滑了幾次輪胎磨掉一層~~ 09/07/22